ইন্ডাস্ট্রিয়াল মোটর ড্রাইভ কন্ট্রোল বোর্ড
বিস্তারিত
দ্বিতীয়ত, মোটর নিয়ন্ত্রণ স্কিম অবশ্যই মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়, কিন্তু মোটর কি ধরনের?এটা কি ডিসি মোটর নাকি এসি মোটর?বিদ্যুতের মাত্রা সম্পর্কে কি?মোটর টাইপ নির্ণয় করার সময় এই সবগুলি বিশ্লেষণ করা দরকার! তারপর, কেবল মোটরগুলির প্রকারগুলি দেখুন:
পাওয়ার সাপ্লাই টাইপের দৃষ্টিকোণ থেকে, এটিকে মোটামুটিভাবে উপরের শ্রেণীতে ভাগ করা যেতে পারে, যা বিভিন্ন মোটর কন্ট্রোল স্কিম তৈরির দিকে পরিচালিত করে; আরও উপবিভাগ বিভিন্ন ধরনের উত্পাদন করবে।
উদাহরণস্বরূপ, ডিসি মোটরগুলিকে একক-ফেজ মোটর এবং তিন-ফেজ মোটরগুলিতেও ভাগ করা যায়;এবং এই শ্রেণীবিভাগের বিভিন্ন অনুরূপ নিয়ন্ত্রণ পরিকল্পনার কারণে, এটি নিম্নলিখিত অ্যালগরিদমে উপবিভক্ত করা যেতে পারে।দেখা!
তারপর, এটিকে শক্তির দিক থেকেও ভাগ করা যেতে পারে: বিভিন্ন পাওয়ার শ্রেণী অনুসারে মোটর সংজ্ঞা! অতএব, মোটর নিয়ন্ত্রণের সমাধানটি মোটরের প্রয়োগ এবং প্রকার অনুসারে আলাদা করা উচিত!এটিকে সাধারণীকরণ করা যায় না! সার্ভো মোটর, টর্ক মোটর, সুইচড রিলাক্টেন্স মোটর, এবং স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলি তাদের ব্যবহার অনুসারে আলাদা করা হয়৷ মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য, সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যারের একটি বিভাগও রয়েছে৷এখানে সফ্টওয়্যার কন্ট্রোল লেভেলের দিকে নজর দেওয়া হল: সাধারণভাবে ব্যবহৃত মোটর কন্ট্রোল অ্যালগরিদমগুলি, যেগুলি জনপ্রিয় অর্থে ব্যবহৃত হয়: ডিসি মোটর: এটি তিন-ফেজ বা একক-ফেজ কিনা তা নির্ভর করে! একক-ফেজ : এটি নিয়ন্ত্রণ করা তুলনামূলকভাবে সহজ, সবচেয়ে সরাসরি সরাসরি ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ, অবশ্যই, গতি নিয়ন্ত্রণও সম্ভব;এবং তিন-পর্যায়: বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ব্যবহার করা যেতে পারে, যেমন সরাসরি ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ, পিডব্লিউএম নিয়ন্ত্রণ বা ছয়-পদক্ষেপ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি, যা বেশিরভাগ একক-চিপ মাইক্রোকম্পিউটার, ট্র্যাপিজয়েডাল তরঙ্গ নিয়ন্ত্রণ বা সাইন ওয়েভ নিয়ন্ত্রণ দ্বারা সম্পন্ন করা যেতে পারে, যা সঠিক। চিপ কিছু প্রয়োজনীয়তা সামনে রাখে, যেমন ক্ষমতা পর্যাপ্ত কিনা, অবশ্যই, এতে FOC নিয়ন্ত্রণও থাকতে পারে, ইত্যাদি;
তারপর এসি মোটরকেও ক্যাটাগরিতে ভাগ করা যায়।অ্যালগরিদম স্তরটি ক্লাসিক পিড নিয়ন্ত্রণ গ্রহণ করে, অবশ্যই, উন্নত নিউরাল নেটওয়ার্ক নিয়ন্ত্রণ, অস্পষ্ট নিয়ন্ত্রণ, অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ ইত্যাদিও রয়েছে; তারপর প্রশ্নে ফিরে যান, কোন চিপটি ভাল? উপরের বিষয়বস্তু অনুসারে, এটি দেখা যেতে পারে যে অনেক ধরনের মোটর আছে, এবং বিভিন্ন ধরনের এবং বিভিন্ন অ্যালগরিদমের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য বিভিন্ন চিপ থাকতে হবে! একটি রূপক ব্যবহার করার জন্য, একটি সাধারণ 51 একক-চিপ মাইক্রোকম্পিউটার দ্বারা একটি সাধারণ ছয়-পদক্ষেপ নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করা যেতে পারে, কিন্তু কোথায় আমাদের পণ্য প্রয়োগ করা উচিত?যদি এটি একটি ভোক্তা পণ্য হয়, এটি যথেষ্ট যে এটি পরিচালনা করা যেতে পারে, তারপর 51 প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে, এবং যদি এটি শিল্পে ব্যবহৃত হয়, তবে এটি একটি ARM-এ পরিবর্তন করা যথেষ্ট, এবং যদি এটি একটি গাড়িতে ব্যবহার করা হয়, তাহলে এই দুই ধরনের গ্রহণযোগ্য নয়.যেটা ব্যবহার করা দরকার তা হল একটি MCU যা গাড়ির স্পেসিফিকেশন লেভেল পূরণ করতে পারে!অতএব, মোটর কন্ট্রোলের জন্য একটি চিপ বেছে নেওয়ার নীতি হল যেহেতু এটি মোটরের ধরনের উপর নির্ভর করে, এটি প্রয়োগের উপরও নির্ভর করে!অবশ্যই, আছে এছাড়াও কিছু সাধারণতা।উদাহরণস্বরূপ, যেহেতু এটি মোটর নিয়ন্ত্রণ, প্রচলিত পূর্ববর্তী সমাধানটি সাধারণত বর্তমান তথ্য সংগ্রহ করতে হয়, তাই একটি পরিবর্ধক বর্তমানকে রূপান্তর করতে এবং সিগন্যাল প্রক্রিয়াকরণের জন্য এমসিইউতে পাঠাতে ব্যবহার করা যেতে পারে;অবশ্যই, ইন্টিগ্রেটেড সার্কিটগুলির বিকাশের সাথে, অতীতে ব্যবহৃত প্রাক-ড্রাইভার অংশটি এখন কিছু নির্মাতারা সরাসরি MCU-তে একত্রিত করতে পারে, লেআউটের স্থান বাঁচিয়ে! নিয়ন্ত্রণ সংকেতের জন্য, সরাসরি ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ শুধুমাত্র প্রেরণ করতে হবে ভোল্টেজ, পিডব্লিউএম কন্ট্রোলের জন্য mcu সংগ্রহের প্রয়োজন, ক্যান/লিন এবং অটোমোবাইলে ব্যবহৃত অন্যান্য নিয়ন্ত্রণের জন্য ডেডিকেটেড চিপগুলির প্রয়োজন হয় mcu-তে স্থানান্তর ও পাঠানোর জন্য।
এখানে, একটি একক চিপ সুপারিশ করা হয় না, তবে বিশ্বের অনেক মূল নির্মাতারা বিভিন্ন মোটর সমাধান ব্যবহার করছেন।বিশদ বিবরণের জন্য, অনুগ্রহ করে মূল ওয়েবসাইট দেখুন! তুলনামূলকভাবে বড় মূল নির্মাতারা: infineon, ST, মাইক্রোচিপ, ফ্রিস্কেল, NXP, ti, অনসেমিকন্ডাক্টর, ইত্যাদি, বিভিন্ন মোটর নিয়ন্ত্রণ সমাধান চালু করেছে।
